• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Um bei einer Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten mit einer Röntgenstrahlquelle und einem Flachdetektor, der aus einer Matrix von elektrische Signale erzeugenden Detektorelementen gebildet wird, Körperuntersuchungen auch bei beliebiger Anordnung von Röntgenstrahlquelle und Flachdetektor durchführen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Röntgenstrahlquelle und der Flachdetektor mit Markierelementen verbunden sind und daß ein Navigationssystem vorgesehen ist, welches die Lage und Orientierung der Markierelemente und damit der Röntgenstrahlquelle und des Flachdetektors im Raum feststellt.In order to be able to carry out body examinations in any arrangement of X-ray source and flat detector in a device for X-irradiation of a patient with an X-ray source and a flat detector, which is formed from a matrix of electrical signal generating detector elements, it is proposed that the X-ray source and the flat detector with Marking elements are connected and that a navigation system is provided which detects the position and orientation of the marking elements and thus the X-ray source and the flat detector in space.
    公开号:DE102004028088A1
    申请号:DE102004028088
    申请日:2004-06-09
    公开日:2005-12-29
    发明作者:Stefan Dr. Haßfeld；Josef Dr. Kozak；Robert Dr. Krempien
    申请人:Aesculap AG；Universitaet Heidelberg；
    IPC主号:A61B6-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patientenmit einer Röntgenstrahlquelleund mit einem Flachdetektor, der aus einer Matrix von elektrischeSignale erzeugenden Detektorelementen gebildet wird.TheThe invention relates to a device for X-irradiation of a patientwith an X-ray sourceand with a flat detector, which consists of a matrix of electricSignal generating detector elements is formed.
    [0002] Üblicherweisewerden Röntgenstrahlen durchFilmschwärzungnachgewiesen, es sind aber auch Detektoren bekannt, die beim Auftreffenvon Röntgenstrahlendirekt oder indirekt elektrische Signale erzeugen, die dann in einerelektrischen Datenverarbeitungseinrichtung weiterverarbeitet werden können, beispielsweisezur Erzeugung einer Abbildung auf einem Bildschirm. Derartige Detektoren,die nachstehend zusammenfassend als „Flachdetektoren" bezeichnet werden,könnenbeispielsweise bei fahrbaren Röntgenaufnahmegeräten eingesetztwerden, wie sie in der DE196 27 657 C2 beschrieben sind.Usually X-rays are detected by blackening of the film, but there are also known detectors that directly or indirectly generate electrical signals upon impact of X-rays, which can then be further processed in an electrical data processing device, for example for generating an image on a screen. Such detectors, which are collectively referred to below as "flat detectors" can be used, for example, in mobile X-ray recording devices, as shown in the DE 196 27 657 C2 are described.
    [0003] Umein Rückschlüsse aufKörperstrukturen ermöglichendesAbbild der Röntgenstrahlenverteilungzu erhalten, ist es bei herkömmlichenVorrichtungen notwendig, die Flachdetektoren in eine genau definierteRelativposition zur Strahlenquelle zu bringen, anderenfalls ergebensich Bildverzerrungen, die einen sicheren Rückschluß auf die Körperstruktur nicht ermöglichen.Aus diesem Grunde werden bei herkömmlichen Geräten dieRöntgenstrahlquelleund die Flachdetektoren genau reproduzierbar zueinander positioniert.Arounda conclusionBody structures enablingImage of the X-ray distributionTo obtain it is conventionalDevices necessary, the flat detectors in a well-definedOtherwise, it will result in a relative position to the radiation sourceimage distortions that do not allow a safe inference to the body structure.For this reason, in conventional devices, theX-ray sourceand the flat detectors positioned exactly reproducible to each other.
    [0004] Esist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Artso auszubilden, daß derBehandler frei wird in der Anordnung des Flachdetektors relativzur Röntgenstrahlquelle.Itis the object of the invention, a device of the generic typeso that theThe practitioner becomes free in the arrangement of the flat detector relativeto the X-ray source.
    [0005] DieseAufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Arterfindungsgemäß dadurchgelöst,daß dieRöntgenstrahlquelleund der Flachdetektor mit Markierelementen verbunden sind und daß ein Navigationssystemvorgesehen ist, welches die Lage und Orientierung der Markierelemente unddamit der Röntgenstrahlquelleund des Flachdetektors im Raum feststellt.TheseTask is in a device of the type described aboveaccording to the invention therebysolved,that theX-ray sourceand the flat detector are connected to marking elements and that a navigation systemis provided, which shows the position and orientation of the marking elements andso that the X-ray sourceand flat detector in space.
    [0006] Aufdiese Weise kann die Relativposition des Flachdetektors zur Röntgenstrahlquellein jedem Augenblick ermittelt werden, und dies ermöglicht dem Operateurauch bei unterschiedlicher Anordnung des Flachdetektors relativzur Röntgenstrahlquelledie tatsächlicheRöntgenstrahlverteilungzu errechnen. Beispielsweise kann bei einer bevorzugten Ausführungsformder Erfindung vorgesehen sein, daß dem Navigationssystem eineDatenverarbeitungseinrichtung zugeordnet ist, die abhängig vonder Relativlage der Röntgenstrahlquelleund des Flachdetektors das Auftreffen der Röntgenstrahlen in einer vorgegebenenReferenzebene bestimmt. Diese Referenzebene kann beispielsweiseso angenommen werden, daß siein der Ebene eines untersuchten Organs liegt, so daß auf dieseWeise Aussagen überdie natürliche Größe des Organsoder andere Dimensionen im Bereich des Organs erhalten werden können. Esist aber auch möglich,daß diesedefinierte Ebene in größerem Abstandvon den untersuchten Gewebeteilen angeordnet wird, man erhält dannein vergrößertes Bild,das aber entzerrt sein kann. Das heißt, selbst wenn der Flachdetektorzur Verbindungsachse zwischen Röntgenstrahlquelleund dem Flachdetektor nicht senkrecht steht sondern geneigt, kanndurch die Datenverarbeitungseinrichtung die Strahlungsverteilungin einer Ebene bestimmt werden, die senkrecht auf dieser Verbindungsrichtungsteht und bei der dementsprechend keine Verzerrungen auftreten.Onthis way, the relative position of the flat detector to the X-ray sourcebe determined at any moment, and this allows the surgeoneven with different arrangement of the flat detector relativeto the X-ray sourcethe actualX-ray distributionto calculate. For example, in a preferred embodimentthe invention be provided that the navigation systemData processing device is assigned, depending onthe relative position of the X-ray sourceand the flat detector the impact of X-rays in a givenReference level determined. This reference level can be, for examplebe assumed that theylies in the plane of an examined organ, so that on thisWay statements aboutthe natural size of the organor other dimensions in the region of the organ. Itbut it is also possiblethat thesedefined level at a greater distanceis arranged by the examined tissue parts, you get thenan enlarged picture,but that can be equalized. That is, even if the flat detectorto the connection axis between the X-ray sourceand the flat detector is not vertical but inclined, canby the data processing device, the radiation distributionbe determined in a plane perpendicular to this connecting directionstands and in which accordingly no distortions occur.
    [0007] DerOperateur wird dadurch völligfrei, den Flachdetektor in beliebiger Position relativ zur Röntgenstrahlquelleanzuordnen und kann trotzdem in einer immer gleichen, definiertenReferenzebene die Röntgenstrahlungsverteilungbestimmen und damit vergleichbare Bilder erzeugen.Of theSurgeon becomes completely by itfree, the flat detector in any position relative to the X-ray sourceto arrange and still can in an always same, definedReference plane, the X-ray distributiondetermine and thus produce comparable images.
    [0008] Beieiner besonders bevorzugten Ausführungsformist vorgesehen, daß dieRöntgenstrahlquellean einem in den Körperdes Patienten einführbarenTrägerangeordnet ist, der an einem außerhalb desKörpersverbleibenden Teil das Markierelement der Röntgenstrahlquelle trägt. Einesolche Anordnung ermöglichtes, die Röntgenstrahlquelledurch Körperöffnungenin den Körpereinzubringen und Körperteilevom Inneren des Körpersausgehend mit Röntgenstrahlenzu bestrahlen, der Flachdetektor kann dann außerhalb des Körpers diedort austretenden Röntgenstrahlenfeststellen und Rückschlüsse darüber ermöglichen,welche Absorptionsverhältnisseim Körperherrschen, das heißtman erhältdamit Auskunft überdie Strukturen und Gewebeverteilungen im Inneren des Körpers. Dieskann sowohl zu Diagnosezwecken als auch zu Therapiezwecken eingesetztwerden, wenn beispielsweise eine gezielte Bestrahlung eines bestimmtenKörperbereichesmit Röntgenstrahlenerwünschtist, durch diese Anordnung kann die Positionierung der Röntgenstrahlquellerelativ zu den Körperstrukturenfestgestellt und entsprechend den Anforderungen verändert werden.ata particularly preferred embodimentis provided that theX-ray sourceat one in the bodyof the patient insertablecarrieris arranged on an outside of thebodyremaining part carries the marking element of the X-ray source. Asuch arrangement allowsit, the X-ray sourcethrough body openingsin the bodyand body partsfrom the inside of the bodystarting with X-raysto irradiate, the flat detector can then outside the bodythere emanating X-raysdetermine and allow conclusions aboutwhich absorption conditionsin the bodyrule, that isyou getso that information aboutthe structures and tissue distributions inside the body. Thiscan be used both for diagnostic purposes and for therapeutic purposeswhen, for example, targeted irradiation of a givenbody regionwith x-rayshe wishesis, by this arrangement, the positioning of the X-ray sourcerelative to the body structuresdetermined and changed according to the requirements.
    [0009] Esist dabei besonders vorteilhaft, wenn die Röntgenstrahlquelle eine Miniatur-Strahlungsquelle ist,beispielsweise kann die Röntgenstrahlquelleeine Röntgen-Laserdiodesein oder aber eine Miniatur-Hochspannungsröntgenquelle, wie sie beispielsweisein der US 2003/002339 A1 beschrieben ist. Eine solche Miniatur-Röntgenstrahlquellehat Außendurchmesserin der Größenordnungzwi schen 1 und 1,5 mm und ist dafür ohne weiteres geeignet, beispielsweise über einenKatheter in den Körperneingeführtzu werden.It is particularly advantageous if the X-ray source is a miniature radiation source, for example, the X-ray source may be an X-ray laser diode or a miniature high-voltage X-ray source, as described for example in US 2003/002339 A1. Such a miniature X-ray source has outside diameter in the order of between 1 and 1.5 mm and is readily suitable to be introduced for example via a catheter in the bodies.
    [0010] Dienachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dientim Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Diese zeigt eine Röntgenstrahlvorrichtungmit einer an einem Trägerangeordneten und in den KörpereinführbarenRöntgenstrahlquelleund einem die Röntgenstrahlquelleund einen Flachdetektor überwachendenNavigationssystem.TheThe following description of a preferred embodiment of the invention servesin conjunction with the drawings for further explanation. This shows an X-ray devicewith one on a carrierarranged and in the bodyinsertableX-ray sourceand an X-ray sourceand a flat detector monitoringNavigation system.
    [0011] Aneinem stabförmigenTräger 1 istan dessen freiem Ende eine sehr kleine Röntgenstrahlquelle 2 angeordnet,beispielsweise eine Röntgen-Laserdiodeoder eine Miniatur-Röntgenröhre an sichbekannter Bauart. Der Träger 1 kanndabei die unterschiedlichsten Formen haben, beispielsweise die Formeines dünnenund langen Stabes, mit dem die Röntgenstrahlquelle 2 durcheine Körperöffnung in dasInneren des Körperseingeführtwerden kann. Der Träger 1 iststarr mit der Röntgenstrahlquelle 2 verbundenund trägtein Markierelement 3, welches an einem Abschnitt des Trägers 1 befestigtist, der beim Einführender Röntgenstrahlquelle 2 inden Körpereines Patienten 4 außerhalbdes Körpersverbleibt. Die von der Röntgenstrahlquelleausgesandte Röntgenstrahlungtritt von der Röntgenstrahlquelle 2 ausgehenddurch das Gewebe des Patienten 4 hindurch und nach außen ausund trifft dort auf einen Flachdetektor 5, der aus einersehr großenAnzahl von röntgenstrahlempfindlichenFestkörperzellenbesteht, die beim Auftreffen eines Röntgenstrahlenquantes ein elektrischesSignal erzeugen. Der Flachdetektor 5 trägt seinerseits ebenfalls einMarkierelement 6 und ist mit einer in der Zeichnung nichtdargestellten Verbindungsleitung – eventuell auch drahtlos – mit einerDatenverarbeitungsanlage 7 verbunden, der die nach demAuftreffen der Röntgenstrahlungerzeugten elektrischen Signale zugeführt werden.On a rod-shaped carrier 1 is at its free end a very small X-ray source 2 arranged, for example, an X-ray laser diode or a miniature X-ray tube of known type. The carrier 1 can have a variety of shapes, such as the shape of a thin and long rod with which the X-ray source 2 can be introduced through a body opening in the interior of the body. The carrier 1 is rigid with the X-ray source 2 connected and carries a marker 3 which is attached to a section of the carrier 1 is fixed when inserting the X-ray source 2 in the body of a patient 4 remains outside the body. The X-radiation emitted by the X-ray source emerges from the X-ray source 2 starting from the tissue of the patient 4 through and out and meets a flat detector 5 , which consists of a very large number of x-ray-sensitive solid-state cells that generate an electrical signal when an X-ray quantum hits. The flat detector 5 in turn also carries a marking element 6 and is connected to a not shown in the drawing connecting line - possibly wireless - with a data processing system 7 connected to the electrical signals generated after the impact of the X-ray radiation are supplied.
    [0012] DerDatenverarbeitungseinrichtung 7 ist ein an sich bekanntesNavigationssystem 8 zugeordnet, welches über mehrereSende- und Empfangseinrichtungen 9 für eine elektromagnetische Strahlungoder füreine Ultraschallstrahlung verfügt.Derartige Navigationssysteme 8 dienen der Bestimmung derLage und Orientierung der Markierelemente 3 und 6 im Raum,es handelt sich dabei um an sich bekannte Ortungssysteme.The data processing device 7 is a known navigation system 8th assigned, which has several transmitting and receiving devices 9 for electromagnetic radiation or for ultrasonic radiation. Such navigation systems 8th serve to determine the position and orientation of the marking elements 3 and 6 in the room, these are locating systems known per se.
    [0013] DerDatenverarbeitungseinrichtung 7 und dem Navigationssystem 8 werdensomit einmal Daten zugeführt,die angeben, welche Bereiche des Flachdetektors 5 von Röntgenstrahlunggetroffen werden, und zum anderen die exakte Lage und Orientierungsowohl des Flachdetektors 5 als auch der Röntgenstrahlquelle2 im Raum. Zusätzlichkann vorgesehen sein, daß aucham Körperdes Patienten 4 ein weiteres Markierelement befestigt ist,so daß auchdie Lage des Körpersund gegebenenfalls bestimmter Körperstrukturen über dasNavigationssystem 8 bestimmt werden und der Datenverarbeitungseinrichtung 7 zugeführt werden.The data processing device 7 and the navigation system 8th Thus, once data are supplied indicating which areas of the flat detector 5 be hit by X-rays, and on the other hand, the exact location and orientation of both the flat detector 5 as well as the X-ray source 2 in space. In addition, it can be provided that also on the body of the patient 4 another marker is attached, so that the position of the body and possibly certain body structures via the navigation system 8th be determined and the data processing device 7 be supplied.
    [0014] DieVerteilung der auf den Flachdetektor 5 auftreffenden Röntgenstrahlunghängt vonder Lage und von der Orientierung des Flachdetektors 5 relativ zurRöntgenstrahlquelle 2 ab,je größer derAbstand ist, desto größer wirddie von der Röntgenstrahlung getroffeneFlächesein, bei Verdrehung des Flachdetektors 5 gegenüber einerVerbindungslinie zwischen Röntgenstrahlquelle 2 einerseitsund Flachdetektor 5 andererseits ergibt sich eine Verzerrungeines von den Röntgenstrahlenerzeugten Bildes.The distribution of the on the flat detector 5 incident X-radiation depends on the location and orientation of the flat detector 5 relative to the X-ray source 2 The larger the distance, the larger will be the area hit by the X-ray radiation when the flat detector is rotated 5 opposite a connecting line between the X-ray source 2 on the one hand and flat detector 5 On the other hand, distortion of an image generated by the X-rays results.
    [0015] Umreproduzierbare Abbildungseigenschaften zu erreichen, berechnetdie Datenverarbeitungseinrichtung 7 unter Verwendung derLage- und Orientierungsdaten der Röntgenstrahlquelle 2 unddes Flachdetektors 5 die Verteilung der Röntgenstrahlungin einer repräsentativen,angenommenen Ebene, beispielsweise einer Bildebene, die senkrechtauf der genannten Verbindungslinie von Röntgenstrahlquelle und Flachdetektorliegt und in einem definierten Abstand von der Röntgenstrahlquelle. Es kann sichdabei beispielsweise um eine Ebene handeln, die in einer interessierendenGewebeschicht angeordnet ist, so daß man auf diese Weise die tatsächlicheAusdehnung und die tatsächlichegeometrische Anordnung der die Röntgenstrahlungmehr oder weniger absorbierenden Gewebeteile in dieser Ebene bestimmenkann.In order to achieve reproducible imaging properties, the data processing device calculates 7 using the position and orientation data of the X-ray source 2 and the flat detector 5 the distribution of the X-ray radiation in a representative, assumed plane, for example an image plane, which is perpendicular to said line of connection of X-ray source and flat detector and at a defined distance from the X-ray source. By way of example, this may be a plane arranged in a tissue layer of interest, so that it is possible in this way to determine the actual extent and the actual geometrical arrangement of the tissue parts which more or less absorb the X-ray radiation in this plane.
    [0016] Esist dabei von großemVorteil, daß der Operateurbei der Untersuchung die relative Lage von Flachdetektor 5 einerseitsund Röntgenstrahlquelle 2 andererseitsbeliebig verändernkann. Trotzdem wird die Datenverarbeitungseinrichtung 8 sofort dieStrahlungsverteilung in dieser repräsentativen, angenommenen Ebenefeststellen können,die natürlichwährendder gesamten Untersuchung gleich bleibt. Diese Röntgenstrahlverteilung wirddann beispielsweise auf einem Bildschirm 10 der Datenverarbeitungseinrichtung 8 dargestelltund gibt dem Operateur eine Auskunft über die untersuchten Körperbereichedes Patienten.It is of great advantage that the surgeon in the investigation of the relative position of flat detector 5 on the one hand and X-ray source 2 on the other hand, can change arbitrarily. Nevertheless, the data processing device 8th Immediately determine the radiation distribution in this representative, assumed level, of course, remains the same throughout the investigation. This X-ray distribution is then for example on a screen 10 the data processing device 8th and gives the surgeon information about the examined body areas of the patient.
    [0017] Wennzusätzlichder Körperdes Patienten mit einem Markierelement versehen ist, so daß dessenLage relativ zur Röntgenstrahlquelle 2 undzum Flachdetektor 5 bestimmt werden kann, können gespeicherteKörperstrukturdaten,die beispielsweise durch eine vorangehende Untersuchung gewonnen wordensind, mit dem so gewonnenen Röntgenbild überlagertwerden, so daß aucheine Zuordnung des Röntgenbildeszu den Strukturen des Körperserreicht werden kann.In addition, if the body of the patient is provided with a marking element, so that its position relative to the X-ray source 2 and to the flat detector 5 can be determined, stored body structure data, which have been obtained for example by a previous examination, are superimposed with the thus obtained X-ray image, so that an assignment of the X-ray image of the structures of the body can be achieved.
    [0018] Daes sich bei dem Trägerund der daran gelagerten Röntgenstrahlquelle 2 umein Instrumentarium von gegebenenfalls sehr geringer lateraler Ausdehnunghandelt, könnenmit einer solchen Baueinheit auch sonst schwer zugänglicheStellen im Körper erreichtwerden, so daß vonder Innenseite des Körpersausgehend eine Röntgenuntersuchungoder therapeutische Röntgenbestrahlungstattfinden kann.Since it is in the carrier and the X-ray source mounted thereon 2 may be an instrument of possibly very small lateral extent, can also be achieved otherwise difficult to access sites in the body with such a unit, so that starting from the inside of the body, an X-ray examination or therapeutic X-ray radiation can take place.
    [0019] DieLokalisierung der Röntgenstrahlquelle 2 erfolgtdabei überden starr mit ihr verbundenen Träger 1,es könnteaber auch vorgesehen sein, die Röntgenstrahlquelle 2 aneinem flexiblen Trägerfestzulegen, beispielsweise einem Katheter, wobei dann die Lageund Orientierung der Röntgenstrahlquelle durcheine spezielle Ausgestaltung eines solchen flexiblen Trägers ermöglicht wird,beispielsweise durch Integration von Lichtleitfasern in den Träger, diees erlauben, sämtlicheKrümmungendes Trägersvon außenher zu bestimmen und der Datenverarbeitungseinrichtung zuzuführen. InKombination mit einem Markierelement an dem Träger 1 läßt sichauf diese Weise der gesamte Verlauf des flexiblen Trägers 1 imRaum bestimmen, und auch dies führtdazu, daß derDatenverarbeitungseinrichtung genaue Daten über die Lage und Orientierungder Röntgenstrahlquelle 2 imRaum zugeführtwerden können.The location of the X-ray source 2 takes place via the rigidly connected to her carrier 1 but it could also be provided, the X-ray source 2 to fix on a flexible support, such as a catheter, in which case the position and orientation of the X-ray source is made possible by a special embodiment of such a flexible support, for example by integration of optical fibers in the carrier, which allow all curvatures of the carrier from the outside determine and supply the data processing device. In combination with a marking element on the carrier 1 can be in this way the entire course of the flexible support 1 in space, and this too causes the data processing device to obtain accurate data about the location and orientation of the X-ray source 2 can be supplied in the room.
    权利要求:
    Claims (5)
    [1]
    Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patientenmit einer Röntgenstrahlquelleund mit einem Flachdetektor, der aus einer Matrix von elektrische Signaleerzeugenden Detektorelementen gebildet wird, dadurch gekennzeichnet,daß dieRöntgenstrahlquelle(2) und der Flachdetektor (5) mit Markierelementen(3, 6) verbunden sind und daß ein Navigationssystem (8)vorgesehen ist, welches die Lage und Orientierung der Markierelemente(3, 6) und damit der Röntgenstrahlquelle (2)und des Flachdetektors (5) im Raum feststellt.Apparatus for x-irradiation of a patient with an x-ray source and with a flat detector formed from a matrix of detector elements generating electrical signals, characterized in that the x-ray source ( 2 ) and the flat detector ( 5 ) with marking elements ( 3 . 6 ) and that a navigation system ( 8th ), which determines the position and orientation of the marking elements ( 3 . 6 ) and thus the X-ray source ( 2 ) and the flat detector ( 5 ) in the room.
    [2]
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß demNavigationssystem (8) eine Datenverarbeitungseinrichtung(7) zugeordnet ist, die abhängig von der Relativlage derRöntgenstrahlquelle(2) und des Flachdetektors (5) das Auftreffen derRöntgenstrahlungin einer vorgegebenen Referenzebene bestimmt.Device according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 8th ) a data processing device ( 7 ), which depends on the relative position of the X-ray source ( 2 ) and the flat detector ( 5 ) determines the impact of the X-radiation in a given reference plane.
    [3]
    Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, daß dieRöntgenstrahlquelle(2) an einem in den Körpereines Patienten (4) einführbaren Träger (1) angeordnetist, der an einem außerhalbdes Körpersverbleibenden Teil das Markierelement (3) der Röntgenstrahlquelle(2) trägt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray source ( 2 ) on one in the body of a patient ( 4 ) insertable carrier ( 1 ) is arranged on a part remaining outside the body, the marking element ( 3 ) of the X-ray source ( 2 ) wearing.
    [4]
    Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, daß dieRöntgenstrahlquelle(2) eine Miniatur- Strahlungsquelle ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray source ( 2 ) is a miniature radiation source.
    [5]
    Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß dieRöntgenstrahlquelle(2) eine Röntgen-Laserdiodeist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the X-ray source ( 2 ) is an X-ray laser diode.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004028088B4|2006-07-27|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-12-29| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-01-25| 8364| No opposition during term of opposition|
    2008-10-23| 8327| Change in the person/name/address of the patent owner|Owner name: UNIVERSITAET HEIDELBERG, 69117 HEIDELBERG, DE Owner name: AESCULAP AG, 78532 TUTTLINGEN, DE |
    2015-07-28| R082| Change of representative|Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
    2019-07-28| R082| Change of representative|Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004028088A|DE102004028088B4|2004-06-09|2004-06-09|Apparatus for imaging by means of X-rays|DE102004028088A| DE102004028088B4|2004-06-09|2004-06-09|Apparatus for imaging by means of X-rays|
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